Kanjuro Shibata XXe, de son nom de naissance Yoshimune, est né le 29 décembre 1921 dans une famille de Samouraï de Kyoto, l’ancienne capitale du Japon.

Munekazu Shibata, le premier à détenir le titre de Kanjuro Shibata, vivait au milieu du XVIe siècle sur l’île de Tanegashima, au large de Kyoshu. Lui et ses ancêtres ont servi le clan Shimazu en tant que fabricants d’arcs, avec le titre de Yumishinan ou Maître archer.

En 1574, Munekazu Shibata partit pour Kyoto, où les générations suivantes continueront de servir le shogunat et la noblesse pendant la période Tokugawa (1600-1868).

Les Kanjuro Shibata ont reçu le titre plus honorifique de Onyumishi, ce qui signifie « fabricant d’arcs et archer » du Shogun, titre qui s’est transmis depuis, de génération en génération.

À l’âge de 8 ans Shibata Sensei commença l’apprentissage du Kyudo et de la fabrication des arcs avec son grand-père qui, en plus de porter le titre d’Onyumishi, était le fabricant d’arcs officiel de la famille impériale depuis la dix-huitième génération des Kanjuro Shibata et ce à la demande de l’empereur Meiji, en 1889.